大家今天想跟大家伙儿聊聊仓库里头搞的那个机器视觉。一开始我对这玩意儿也是一知半解，觉得挺玄乎的，不就是装几个摄像头嘛能有多大用?后来实践下来，还真有点东西。

　　痛点与想法

　　咱们先说说为啥要搞这个。以前物流仓库，那纯粹是人海战术。分拣、盘点、找货，全靠老师傅们的火眼金睛和两条腿。一到大促，那家伙，仓库里跟打仗似的，人仰马翻。错发、漏发、货物堆积如山找不到，这些事儿是家常便饭。老板天天愁眉苦脸，说再这么下去，人工成本扛不住，效率也上不去，客户投诉也多。

　　我就琢磨，现在不都说智能化、自动化嘛咱是不是也得跟上潮流?听人说现在有个叫“机器视觉”的技术，能让机器“看见”东西，还能“认识”东西。我就想，这玩意儿要是能用到物流仓库，帮着识别包裹、读取条码、甚至看看货物有没有破损，那不就能省不少事儿嘛

　　摸索与尝试阶段

　　有了想法就得干。我先是自己上网扒拉资料，看各种案例，大概了解了下机器视觉能干然后，就开始找供应商。那时候，国内做这个的也不少，但很多都是做工业检测的，用在物流仓库的，尤其是针对一些不算太大规模的，方案选择没那么多。

　　第一步：先从简单的搞起

　　没敢一下子搞太复杂的，先挑了个最头疼的环节——包裹信息的快速读取和记录。以前都是人工拿扫描枪一个个扫，慢不说，还容易扫漏或者扫错。能不能在传送带上装个摄像头，包裹过去的时候自动拍照识别上面的条码、二维码，甚至是一些关键的文字信息，比如收件地址的城市代码啥的。

　　找了家技术公司，沟通需求。他们派人来现场看了，给出了个初步方案。核心就是：

　　工业相机：得选个像素高、拍照速度快的。

　　光源：这个特别重要!一开始自己瞎搞，光线不图片拍出来黑乎乎的，啥也识别不出来。后来才知道，得用专门的条形光源或者环形光源，保证光照均匀。

　　图像处理软件：这玩意儿是核心，得能从照片里准确找到条码，并且把条码信息读出来。

　　装好设备，开始调试。嚯，问题真不少!有时候条码位置不正，识别不出来;有时候包裹反光太强，条码一片白;有时候条码印得模糊，也识别不了。那段时间，我天天泡在仓库里，跟技术人员一起调参数，改光源角度，优化识别算法。真是头都大了。

　　第二步：扩展到尺寸测量和异常检测

　　条码识别稳定下来后，客户尝到了甜头，效率确实提升了不少。接着客户就想，能不能再搞点高级的?比如，自动测量包裹的体积。这个对度申工程师计算运费、合理安排仓储空间挺重要的。

　　又加了几个摄像头，从不同角度拍摄包裹，通过算法重建出包裹的三维轮廓，就能算出长宽高了。这个比条码识别复杂多了，对算法的要求也更高。一开始准确率不高，经常把小包裹量成大包裹，或者大包裹量成小的。又是不断地校准、优化模型。

　　顺带着，客户还想让系统能看看包裹有没有明显破损、变形。这个主要是通过对比标准包裹的图像特征，如果发现当前包裹有明显的凹陷、破洞啥的，就报警提示人工检查。这个功能相对来说，误报率会高一些，毕竟“破损”这个定义有点主观，但能提前发现一些严重问题。

　　与现有设备集成

　　光有机器视觉系统还不行，得把它跟仓库原有的WMS(仓库管理系统)、输送线这些东西联通起来，才能发挥最大作用。比如，机器视觉识别出来的包裹信息、尺寸信息，得自动上传到WMS里，WMS再根据这些信息，指挥分拣机把包裹送到对应的出口。

　　这个对接过程也挺费劲的，各种接口协议，数据格式转换，没少加班。但搞通了之后，整个流程就顺畅多了。以前是人追着货跑，现在是货自动“告诉”系统它是谁，要去哪儿，系统再安排它走。

　　最终实现与效果

　　经过大半年的折腾，客户仓库的几条主要输送线上都装上了机器视觉系统。包裹从卸货口进来，经过视觉系统的“眼睛”，条码、尺寸、重量(重量是另外的称重模块，但数据会跟视觉信息汇总)就都自动采集记录了。然后系统会根据这些信息，自动计算最优的存储位置，或者直接引导到对应的分拣口。

　　效果嘛还是挺明显的：

　　准确率高了：机器识别比人眼靠谱，错分错拣的情况大大减少。

　　效率快了：以前一个包裹从进来到分出去，可能得好几分钟，现在几十秒就搞定了。

　　人力省了：以前光分拣口就得好几个人盯着，现在一两个人巡视下就行。

　　数据全了：每个包裹的尺寸、重量、照片都有记录，方便追溯，也为后续的仓库优化提供了数据支持。

　　也不是说装上机器视觉就万事大吉了。设备也需要维护，算法也需要根据新的包裹类型、条码样式不断更新和优化。有时候遇到一些特别奇葩的包裹，或者光线条件突变，系统还是会“犯迷糊”。但这玩意儿对仓储物流的提升是实实在在的。

　　我这实践下来，感觉机器视觉在仓库里头，就是给机器装上了一双不知疲倦、又快又准的眼睛。它不会像人一样看走眼，也不会累。虽然前期投入和调试过程挺折腾人的，但一旦稳定运行起来，带来的效益还是相当可观的。未来，度申工程师还打算尝试把机器视觉跟机器人结合起来，搞个自动装卸、自动码垛啥的，那可就更省心了!

　　好了，今天就先跟大家分享这么多我搞机器视觉的心得体会，希望能对有类似想法的朋友有点启发。这玩意儿看着高大上，只要肯下功夫去琢磨、去试，也没那么神秘。