工业线扫相机的帧触发与行触发是决定图像采集效率与精度的核心设置。简单来说，帧触发控制单次完整图像的采集时机，行触发则控制单行数据的捕获节奏。两者的选择直接影响动态检测场景的成像质量与系统稳定性。

　　核心区别与典型应用

　　1. 帧触发(Frame Trigger)

　　- 定义：相机接收到外部触发信号后，一次性采集全部预设行数的图像数据(如8000行)。

　　- 特点：适用于运动速度均匀的物体，例如固定视场的PCB板检测。触发信号通常来自光电门或定时器，确保整帧图像的完整性。

　　- 案例：某钢板表面缺陷检测线中，相机通过帧触发模式捕捉整幅图像，系统自动识别划痕位置并标记坐标。若触发信号延迟0.1秒，可能导致缺陷区域被截断，漏检率上升15%。

　　2. 行触发(Line Trigger)

　　- 定义：每接收一个触发脉冲，相机仅采集一行数据。多行数据拼接后形成完整图像。

　　- 特点：适合高速或变速运动场景，例如布匹连续生产线的实时检测。编码器信号作为触发源，确保每行对应固定物理距离，避免图像拉伸或压缩。

　　- 案例：某纺织厂使用行触发模式检测布匹密度。当输送带速度从2m/s突增至3m/s时，编码器脉冲频率同步调整，行触发相机仍能保持每行0.1mm的分辨率，避免因速度波动导致的图像畸变。

　　5个常见问题与解答

　　1. Q：行触发是否需要编码器?

　　A：是的。行触发依赖外部信号(如编码器脉冲)控制采集节奏。若编码器信号丢失，图像将出现断裂或重复行。例如，某食品包装线因编码器接触不良，导致行触发相机漏掉3行数据，最终误判标签偏移。

　　2. Q：帧触发如何应对运动物体?

　　A：帧触发要求物体在曝光周期内完全静止。若物体移动，图像会模糊。某玻璃瓶检测线中，面阵相机改用帧触发后，因瓶身反光导致局部过曝，最终通过增加偏振滤镜解决。

　　3. Q：行触发的带宽需求是否更高?

　　A：是的。行触发需实时传输多行数据，对接口带宽要求更高。例如，某8K线扫相机使用行触发时，需配置Camera Link接口(带宽680MB/s)，而帧触发模式下仅需千兆网口。

　　4. Q：如何避免行触发图像畸变?

　　A：需通过分频器匹配编码器脉冲与行频。某案例中，客户未设置分频器，导致每行对应实际移动距离误差达0.5mm，最终通过调整分频系数(如100:1)解决。

　　5. Q：能否同时使用帧触发和行触发?

　　A：可以。例如，某汽车零件检测线采用“行触发采集+帧触发分割”模式：编码器触发逐行采集，当检测到工件边界时，帧触发保存完整图像。此方案使检测效率提升40%。

　　实战经验：触发模式选择的三大原则

　　1. 速度匹配原则

　　行触发需根据物体速度计算脉冲频率。某案例中，客户误将编码器分辨率设为1000PPR(每转脉冲数)，实际线速度需达到25000mm/s才能满足行频要求，最终通过更换2000PPR编码器解决问题。

　　2. 信号隔离原则

　　工业环境中电磁干扰可能导致触发信号异常。某半导体产线因未使用光耦隔离触发线，导致相机误触发，图像出现周期性噪点。改用隔离型触发模块后，故障率下降90%。

　　3. 分辨率动态调整原则

　　行触发模式下，可通过软件动态调整行高。例如，某检测系统在检测金属表面划痕时，自动将行高从10μm切换至5μm，使缺陷识别精度提升2倍。

　　某案例显示，某高速线扫相机使用差分电平触发后，触发抖动从200ns降至50ns，图像模糊问题彻底解决。

　　个人见解：触发模式的未来趋势

　　当前，混合触发模式(如行触发+帧触发)正成为主流。例如，某新型3D线扫相机通过“行触发采集点云数据+帧触发触发深度计算”，使工业机器人抓取精度达到±0.02mm。未来，随着AI芯片的嵌入，触发模式可能实现自适应调整——系统根据物体运动状态自动切换触发策略，进一步简化操作流程。

　　总结

　　线扫相机的帧触发与行触发的选择没有标准答案，需结合物体速度、检测精度、系统成本综合判断。行触发适合动态场景但需精确同步，帧触发适合静态场景但需控制运动干扰。实际应用中，80%的故障源于触发信号配置错误，建议在系统设计阶段进行压力测试(如模拟信号抖动、频率突变)，确保触发链路的可靠性。