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机器视觉系统应用的重要组成部分
发布时间:2019-11-08
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工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分,但如何选择合适的工业相机?选择工业相机前,首先要清楚自己的检测任务,是拍静态还是动态,拍照的频率是多少,是做缺陷检测还是尺寸测量,或者是定位,产品的大小(视野)是多少,需要达到多少精度,现场环境情况如何,有没有其它的特殊要求等。


  
1、模拟相机&数字相机
    模拟相机必须带数字采集卡,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。一般模拟相机分辨率很低,另外帧率也是固定的。随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。
数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号,这个要根据实际需求来选择。

2、分辨率
     分辨率不是越高越好,是要根据系统实际应用需求来选择分辨率的大小。   
3、CCD&CMOS
     如果要求拍摄的物体是运动的,要处理的对象也是实时运动的物体,当然选择迪美捷全帧曝光的CCD芯片相机为适宜。 但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话,也可以当作CCD来使用的。又假如物体运动的速度很慢,在我们设定的 相机曝光时间范围内,物体运动的距离很小,换算成像素大小也就在一两个像素内,那么选择CMOS相机也是合适的。因为在曝光时间内,一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话),但超过2个像素的偏差,物体拍出来的图像就有拖影, 这样就不能选择CMOS相机了。
 



 
4、彩色&黑白 
       如果我们要处理的是与图像颜色有关,那当然是采用彩色相机,否则建议你用黑白的,因为黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。
5、帧率   
       根据要检测的速度,选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度,等于的情况就是你处理图像的时间一定要快,一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。

6、线阵&面阵  
      对于检测精度要求很高,面阵相机的分辨率达不到要求的情况下,当然线阵相机是必然的一个选择。 
7、传输接口
      根据传输的距离、稳定性、传输的数据大小(带宽)选择USB、1394、Camerlink、百兆/千兆网接口的相机。
8、CCD靶面
       靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。在选择相机时,特别是对拍摄角 度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。因此在选择CCD尺寸时,要结合镜头的焦距、视场角一起选择,一般而言,选择CCD靶面要结合物理安装的空间来决定镜头的工作距离是否在安装 空间范围内,要求镜头的尺寸一定要大于或等于相机的靶面尺寸。
9、镜头的选择   
       先根据环境的远近选择镜头焦距;再根据观看的范围选择镜头角度;