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机器人的眼睛-工业相机
发布时间:2020-01-07
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       机器视觉已经越来越多运用到各个行业的检测、识别、定位,采集数据等等,它结合不同的设备、夹具、机器人、软件。出现在越来越多的场合里,正如自动化的概念一样慢慢渗透到各个行业、各个领域中,很多行业都是从无到有的一个过程。视觉搭配机械手代替人工操作,实现自动化功能的工业生产制造过程。

       工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。

       工业相机是机器视觉系统中的一个关键器件,其功能是通过成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号,并将这些信息传输到计算机主机。工业相机根据其传感器的不同一般又分为面阵相机和线阵相机。

       工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

       机械手需拥有像人一般的双眼才可将物品准确定位,因此与机器视觉系统的搭配赐予机械手这项功能。工业相机和图像处理软件准确地将物品定位信息传输至机械手,机械手才能准确、零误差地进行装配、加工、熔接、切削、加压、包装或进行检测。然而,并非所有工业相机都可满足机械手系统需求或可成功安装在机械手上。

       先判断项目需求,根据视野范围和检测精度来决定相机的分辨率,根据被拍摄物体的速度是静止还是运动,来确定使用全局(global )cmos 或滚动
,根据拍摄图像的单位时间要求来确定相机帧率。根据项目现场环境来确定使用什么连接方式(USB或千兆网等)。